快(kuai)速(su)了(le)解(jie)什麽(me)是(shi)伺服(fu)電(dian)機(ji)及其分(fen)類(lei)

　　伺服(fu)電(dian)機(ji)壹(yi)種(zhong)服(fu)從控制信號(hao)指揮的電(dian)機(ji)：在(zai)控(kong)制(zhi)信(xin)號(hao)發(fa)出(chu)之前，轉子靜(jing)止不動；當控(kong)制(zhi)信號(hao)發(fa)出(chu)時，轉子立(li)即轉動；當控(kong)制(zhi)信號(hao)消(xiao)失時，轉子能(neng)即時停轉。伺服(fu)電(dian)機(ji)是自動(dong)控(kong)制裝置中被(bei)用(yong)作執(zhi)行元(yuan)件，將(jiang)電(dian)信(xin)號(hao)轉換成(cheng)轉軸(zhou)的(de)角位(wei)移或角速(su)度(du)。

　　因(yin)為，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身具備(bei)發(fa)出(chu)脈(mai)沖(chong)的(de)功(gong)能(neng)，所(suo)以(yi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)每(mei)旋轉壹(yi)個(ge)角度(du)，都(dou)會發出(chu)對(dui)應數(shu)量(liang)的(de)脈(mai)沖(chong)，這(zhe)樣，和伺服(fu)電(dian)機(ji)接受(shou)的脈(mai)沖(chong)形(xing)成(cheng)了(le)呼(hu)應，或(huo)者(zhe)叫(jiao)閉(bi)環(huan)，如(ru)此(ci)壹(yi)來(lai)，系(xi)統(tong)就(jiu)會知(zhi)道(dao)發了(le)多(duo)少(shao)脈(mai)沖(chong)給(gei)伺服(fu)電(dian)機(ji)，同時又收(shou)了(le)多(duo)少(shao)脈(mai)沖(chong)回來，這(zhe)樣，就(jiu)能(neng)夠很(hen)精確的控制電(dian)機(ji)的轉動，從而實現精確(que)的(de)定(ding)位，可(ke)以達到(dao)0.001mm。

　　伺服(fu)電(dian)機(ji)內部的轉子是(shi)永磁(ci)鐵，驅(qu)動(dong)器控(kong)制的(de)U/V/W三(san)相(xiang)電(dian)形(xing)成(cheng)電(dian)磁(ci)場，轉子在(zai)此(ci)磁(ci)場的(de)作用(yong)下(xia)轉動，同(tong)時電(dian)機(ji)自帶的(de)編(bian)碼(ma)器反(fan)饋信號(hao)給(gei)驅(qu)動器，驅(qu)動器根(gen)據(ju)反饋值(zhi)與目標值(zhi)進行(xing)比(bi)較，調(tiao)整轉子轉動的(de)角度(du)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的精度(du)決定(ding)於編(bian)碼(ma)器的(de)精度(du)（線(xian)數(shu)）。

　　伺服(fu)電(dian)機(ji)的分類(lei)

　　1、直流伺服(fu)電(dian)機(ji)（有刷）

　　有刷電(dian)機(ji)成(cheng)本(ben)低，結構簡(jian)單(dan)，啟動(dong)轉矩大(da)，調(tiao)速(su)範圍寬，控制(zhi)容易(yi)，需(xu)要(yao)維(wei)護(hu)，但維(wei)護(hu)不方便（換碳(tan)刷），產(chan)生電(dian)磁(ci)幹(gan)擾，對環(huan)境有要(yao)求。因(yin)此(ci)它可(ke)以用(yong)於(yu)對成(cheng)本(ben)敏感的(de)普(pu)通工(gong)業和民用(yong)場(chang)合(he)。

　　2、交流伺服(fu)電(dian)機(ji)（無(wu)刷）體積(ji)小，重量(liang)輕，出力(li)大(da)，響(xiang)應(ying)快，速(su)度(du)高，慣量(liang)小(xiao)，轉動平(ping)滑(hua)，力(li)矩(ju)穩(wen)定(ding)。控制(zhi)復(fu)雜，容易(yi)實現智能(neng)化，其電(dian)子(zi)換相(xiang)方式(shi)靈活，可(ke)以方波換相(xiang)或正弦(xian)波換相(xiang)。電(dian)機(ji)免維(wei)護(hu)，效率(lv)很高，運行(xing)溫(wen)度(du)低，電(dian)磁(ci)輻射很(hen)小，長(chang)壽(shou)命，可(ke)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)環境(jing)。

　　分為同(tong)步(bu)和異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，目前運(yun)動(dong)控制中(zhong)壹(yi)般(ban)都(dou)用(yong)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，它的功(gong)率(lv)範圍大，可以(yi)做到(dao)很大的(de)功(gong)率(lv)。大慣(guan)量(liang)，zui高轉動速(su)度(du)低(di)，且隨著(zhe)功(gong)率(lv)增大(da)而快速(su)降(jiang)低(di)。因而適合(he)做低(di)速(su)平(ping)穩(wen)運(yun)行的(de)應用(yong)。