編碼器(qi)在控(kong)制(zhi)設備中(zhong)有(you)著(zhe)重要的地位

　　編(bian)碼(ma)器(qi)（encoder）是將(jiang)信號（如(ru)比(bi)特流）或(huo)數據進(jin)行編制(zhi)、轉(zhuan)換為可用(yong)以通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和存(cun)儲的信號形式的設備。編(bian)碼(ma)器(qi)把角位移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)電(dian)信號，前者稱(cheng)為碼盤(pan)，後(hou)者稱為碼尺(chi)。

　　編(bian)碼器(qi)主(zhu)要是由(you)碼盤(圓(yuan)光(guang)柵(zha)、指示(shi)光柵(zha))、機體、發光(guang)器(qi)件、感(gan)光器(qi)件等部(bu)件組成。

　　（1） 圓(yuan)光(guang)柵(zha)是由(you)塗(tu)膜(mo)在透(tou)明(ming)材(cai)料或(huo)刻(ke)畫在金(jin)屬材(cai)料上的成(cheng)放(fang)射(she)狀(zhuang)的明(ming)暗相(xiang)間(jian)的條(tiao)紋(wen)組成的。壹個相(xiang)鄰(lin)條(tiao)紋(wen)間(jian)距稱為壹個柵(zha)節,光柵(zha)整周柵(zha)節數就(jiu)是(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)的脈(mai)沖(chong)數(分(fen)辨率)。

　　（2） 指(zhi)示(shi)光柵(zha)是壹片(pian)固(gu)定(ding)不動(dong)的,但(dan)窗(chuang)口條(tiao)紋(wen)刻(ke)線(xian)同(tong)圓(yuan)光(guang)柵(zha)條紋(wen)刻(ke)線(xian)*相(xiang)同的光(guang)柵(zha)片(pian)。

　　（3）機體是裝配圓(yuan)光(guang)柵(zha),指示(shi)光柵(zha)等部(bu)件的載(zai)體。

　　（4）發光(guang)器(qi)件壹般是(shi)紅(hong)外(wai)發光(guang)管。

　　（5）感(gan)光器(qi)件是(shi)高(gao)頻光(guang)敏元(yuan)件;壹般有(you)矽(gui)光電(dian)池(chi)和光敏三極(ji)管(guan)。

　　在(zai)電(dian)梯(ti)、機床、材(cai)料加(jia)工、電動(dong)機反饋系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)測(ce)量(liang)和控制(zhi)設備中(zhong)，編碼器(qi)占(zhan)領(ling)著(zhe)極(ji)其(qi)重(zhong)要的地位。編碼器(qi)運用(yong)光柵(zha)和紅(hong)外(wai)光源(yuan)通(tong)過接(jie)收(shou)器(qi)將(jiang)光(guang)信號轉換成(cheng)TTL（HTL）的電(dian)信號，通(tong)過對TTL電(dian)平(ping)頻率(lv)和高(gao)電平個數(shu)的分(fen)析，直(zhi)觀(guan)地反映出(chu)電機的旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)和旋轉(zhuan)位置。由於角度(du)和位置都可以精(jing)確(que)的測(ce)量(liang)，所以(yi)可以將(jiang)編(bian)碼(ma)器(qi)和變頻器(qi)組成閉(bi)環控制系(xi)統(tong)，將(jiang)控(kong)制(zhi)更加(jia)精(jing)確(que)化，這也是為什麽(me)電梯(ti)、機床等能這麽(me)精(jing)確(que)使(shi)用(yong)的原(yuan)因所在(zai)。