說說伺服電機(ji)控(kong)制(zhi)系統的應(ying)用

更新(xin)時(shi)間：2020-09-26

點擊次(ci)數(shu)：2706

隨(sui)著伺服電機(ji)技術(shu)的發(fa)展，從(cong)高扭(niu)矩(ju)密度乃至(zhi)於高(gao)功(gong)率(lv)密(mi)度，使轉(zhuan)速的提升(sheng)高過3000rpm，由於轉(zhuan)速的提升(sheng)，使得(de)伺服電機(ji)的功(gong)率(lv)密(mi)度大(da)幅提(ti)升。哪些(xie)場合需(xu)要用到(dao)伺服電機(ji)呢(ne)?這是(shi)我(wo)們今天所要講解的問題。伺服電機(ji)控(kong)制(zhi)系統初(chu)用於船(chuan)舶(bo)的自動駕(jia)駛(shi)、火炮控(kong)制(zhi)和指揮儀(yi)中，後來(lai)逐(zhu)漸推廣到(dao)很(hen)多(duo)領(ling)域(yu)，特別是(shi)自動車床(chuang)、天線位(wei)置控(kong)制(zhi)和飛船的制導(dao)等。

　　需(xu)提升(sheng)扭矩(ju)場合：輸(shu)出(chu)扭矩(ju)提升的方式(shi)，可(ke)能采用直(zhi)接(jie)增(zeng)大(da)伺服電機(ji)的輸出(chu)扭矩(ju)方式(shi)，但這種方式(shi)不(bu)但必(bi)須(xu)使用昂貴(gui)大(da)功(gong)率(lv)的伺服電機(ji)，馬(ma)達還要有更強(qiang)壯的結構(gou)，扭矩(ju)的增(zeng)大(da)正比(bi)於控(kong)制(zhi)電流的增(zeng)大(da)，此(ci)時采用比(bi)較(jiao)大(da)的驅(qu)動器(qi)，功(gong)率(lv)電(dian)子組(zu)件(jian)和相(xiang)關(guan)機(ji)電設備規格(ge)的增(zeng)大(da)，又會使控(kong)制(zhi)系統的成本(ben)大(da)幅增(zeng)加。

　　需(xu)提高(gao)使用性(xing)能場合：據(ju)了解，負載(zai)慣量(liang)的不(bu)當匹(pi)配(pei)，是(shi)伺服控(kong)制(zhi)不(bu)穩(wen)定(ding)的大(da)原因(yin)之(zhi)壹。對於大(da)的負載(zai)慣量(liang)，可以(yi)利用減(jian)速(su)比(bi)的平方反比(bi)來(lai)調配(pei)等效(xiao)負(fu)載(zai)慣量(liang)，以獲(huo)得(de)的控(kong)制(zhi)響應(ying)。

　　需(xu)提高(gao)功(gong)率(lv)場合：理(li)論(lun)上，提升伺服電機(ji)的功(gong)率(lv)也是(shi)輸出(chu)扭矩(ju)提升的方式(shi)，由(you)增(zeng)加伺服馬(ma)達兩(liang)倍的速度來(lai)使得(de)伺服系統的功(gong)率(lv)密(mi)度提升(sheng)兩(liang)倍，而且不(bu)需(xu)要增(zeng)加驅(qu)動器(qi)等控(kong)制(zhi)系統組(zu)件(jian)的規格(ge)，也就(jiu)是(shi)不(bu)需(xu)要增(zeng)加額外的成本(ben)。