介(jie)紹(shao)編碼器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理及構(gou)造

　　根據(ju)編碼器的(de)這壹特(te)性，編碼器主要用(yong)於(yu)測量(liang)轉動物體(ti)的(de)角(jiao)位移(yi)量(liang)，角速(su)度，角(jiao)加(jia)速(su)度，通過(guo)編碼器把(ba)這些(xie)物(wu)理(li)量(liang)轉變(bian)成電信號(hao)輸出給(gei)控制系統(tong)或(huo)儀(yi)表(biao)，控制系統(tong)或(huo)儀(yi)表(biao)根據(ju)這些(xie)量(liang)來控制驅(qu)動裝置。由圓(yuan)光(guang)柵和指(zhi)示(shi)光(guang)柵組成壹對(dui)掃(sao)描系統(tong),在掃(sao)描系統(tong)的(de)壹側投(tou)射壹束紅(hong)外(wai)光(guang),在(zai)掃(sao)描系統(tong)的(de)另(ling)壹側的(de)感光(guang)器件(jian)就(jiu)可(ke)以(yi)收(shou)到(dao)掃(sao)描光(guang)信(xin)號(hao);當(dang)圓(yuan)光(guang)柵轉動時,感光(guang)器件(jian)接(jie)收(shou)到的(de)掃(sao)描光(guang)信(xin)號(hao)會(hui)發生(sheng)變化(hua),感光(guang)器件(jian)可(ke)以(yi)把(ba)光(guang)信(xin)號(hao)轉變(bian)成電信號(hao)並輸出給(gei)控制系統(tong)或(huo)儀(yi)表(biao)。

　　壹般(ban)編碼器的(de)輸出信號為兩列(lie)成90度相(xiang)位差(cha)的(de)Sin信(xin)號(hao)和(he)Cos信號(這是由(you)指(zhi)示(shi)光(guang)柵的(de)窗(chuang)口條(tiao)紋(wen)刻(ke)線(xian)保證的(de));這些(xie)信(xin)號(hao)的(de)周期等(deng)於(yu)圓光(guang)柵轉過(guo)壹個柵節(jie)(P)的(de)移(yi)動時間,對(dui)Sin信號(hao)和Cos信號(hao)進(jin)行放(fang)大(da)及(ji)整(zheng)形就可(ke)輸出方波脈沖(chong)信(xin)號(hao)。

　　編碼器主要是由(you)碼(ma)盤(圓光(guang)柵、指示(shi)光(guang)柵)、機體(ti)、發光(guang)器件(jian)、感光(guang)器件(jian)等(deng)部(bu)件(jian)組成。

　　（1）圓光(guang)柵是由(you)塗(tu)膜(mo)在透(tou)明(ming)材料或(huo)刻(ke)畫在金屬(shu)材料上(shang)的(de)成放射狀的(de)明(ming)暗相(xiang)間的(de)條(tiao)紋(wen)組成的(de)。壹個相鄰(lin)條(tiao)紋(wen)間距(ju)稱為壹個柵節(jie),光(guang)柵整周柵節(jie)數(shu)就是編碼器的(de)脈沖(chong)數(shu)(分辨率(lv))。

　　（2）指(zhi)示(shi)光(guang)柵是壹片(pian)固定(ding)不動的(de),但(dan)窗(chuang)口條(tiao)紋(wen)刻(ke)線(xian)同圓光(guang)柵條(tiao)紋(wen)刻(ke)線(xian)*相(xiang)同的(de)光(guang)柵片。

　　（3）機(ji)體(ti)是裝配圓光(guang)柵,指示(shi)光(guang)柵等(deng)部(bu)件(jian)的(de)載體(ti)。

　　（4）發光(guang)器件(jian)壹般(ban)是紅(hong)外(wai)發光(guang)管(guan)。

　　（5）感光(guang)器件(jian)是高頻光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian);壹般(ban)有矽(gui)光(guang)電池(chi)和(he)光(guang)敏(min)三(san)極管(guan)。