編碼器的(de)類(lei)型及選型標準介(jie)紹

　　編碼器是壹種(zhong)將運(yun)動、位(wei)置(zhi)或角度轉(zhuan)換成數(shu)字(zi)信號輸出的(de)設(she)備(bei)。它(ta)可以將機(ji)械運(yun)動轉(zhuan)換成數(shu)字(zi)或模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)，用於監(jian)測(ce)和控(kong)制(zhi)各(ge)種運(yun)動系統(tong)的(de)位(wei)置、角度、速度(du)和加速度(du)等(deng)參(can)數(shu)。編碼器通常用(yong)於工業制(zhi)造(zao)、機(ji)器人(ren)、自(zi)動控(kong)制(zhi)、醫(yi)療(liao)設備(bei)、航空(kong)航天等領域(yu)。

　　編碼器的(de)工作原(yuan)理是基(ji)於幾(ji)何(he)、光電(dian)、電(dian)磁(ci)、電(dian)容等(deng)原(yuan)理實現。其(qi)中(zhong)最(zui)常見(jian)的(de)是光電(dian)編碼器，它(ta)是利用(yong)發射(she)器發(fa)射(she)的(de)光(guang)線，經(jing)過經(jing)過光柵(zha)，被(bei)接收器接收的(de)方(fang)式來實(shi)現位置(zhi)與(yu)角度值(zhi)的(de)測(ce)量(liang)，並且(qie)產生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)脈沖幅(fu)度輸出。編碼器可分為絕(jue)對(dui)編碼器和增量編碼器兩(liang)種(zhong)。

　　絕(jue)對(dui)編碼器能夠獲(huo)取軸(zhou)的(de)精(jing)確位(wei)置值(zhi)，即使在斷電(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下也能保(bao)持它(ta)們(men)的(de)位(wei)置狀(zhuang)態(tai)。絕(jue)對(dui)編碼器的(de)測(ce)量(liang)範(fan)圍(wei)大(da)，精(jing)度(du)高，輸出力矩(ju)小，適合(he)於壹(yi)些(xie)高品(pin)質、長壽(shou)命(ming)和高負(fu)載(zai)應用(yong)，如航空(kong)航天、衛星導(dao)航等。

　　增量編碼器則(ze)是根據(ju)運(yun)動狀(zhuang)態(tai)的(de)變(bian)化來輸出信號(hao)，相(xiang)較(jiao)於絕(jue)對(dui)編碼器來(lai)說更為簡(jian)單(dan)，成(cheng)本(ben)更低，通常用(yong)於控(kong)制(zhi)系統(tong)中(zhong)的(de)機(ji)器人(ren)，機(ji)床(chuang)，制(zhi)造(zao)設(she)備(bei)等。增(zeng)量編碼器的(de)測(ce)量(liang)範(fan)圍(wei)小，精(jing)度(du)低(di)，輸出力矩(ju)大(da)，適用(yong)於壹(yi)些(xie)低(di)需(xu)求的(de)控(kong)制(zhi)系統(tong)應(ying)用。

　　選型標準方(fang)面，需(xu)要考(kao)慮(lv)編碼器的(de)分辨率(lv)、精(jing)度、速度(du)、穩(wen)定性(xing)、耐(nai)用(yong)性(xing)和工作環境(jing)等方(fang)面。例如，對(dui)於精(jing)度較高的(de)應(ying)用，需(xu)要選用分辨率(lv)更高的(de)絕(jue)對(dui)編碼器，並(bing)考(kao)慮(lv)支(zhi)持的(de)工作速度(du)和最大轉(zhuan)速等(deng)參(can)數(shu)。對(dui)於高溫(wen)或(huo)者潮(chao)濕等特(te)殊(shu)工作環境(jing)，則(ze)需(xu)要選擇(ze)具(ju)有高穩(wen)定性(xing)和耐(nai)用(yong)性(xing)的(de)編碼器，並(bing)加入(ru)防(fang)護措施，防(fang)止外界(jie)環(huan)境(jing)影(ying)響到(dao)編碼器的(de)測(ce)量(liang)精度(du)。